数据结构与算法

2024/7/9 7:49:28

nginx的重定向rewrite

nginx的重定向(rewrite) location匹配 location匹配的就是后面的URI location匹配的分类和优先级* 1、精确匹配 location/ 对字符串进行完全匹配,必须完全符合,后面内容要写全 2、正则匹配 ^~ 以 xxx为开头 ~区分大小写的匹配 ~*不区分大小写 !~ :区分大小写…

传感器标定(一)摄像头内参标定

一、使用ROS进行手动标定安装 1、安装 image-view &usb_cam ⽤于驱动相机 sudo apt-get install ros-melodic-image-view sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam2、查看系统视频设备 v4l2- ctl -d /dev/video0 --all 查询所有相机具体的参数包括width和height ls /…

AcWing 849. Dijkstra求最短路 I

给定一个 n 个点 m 条边的有向图,图中可能存在重边和自环,所有边权均为正值。 请你求出 11 号点到 n 号点的最短距离,如果无法从 1 号点走到 n 号点,则输出 −1。 输入格式 第一行包含整数 n 和 m。 接下来 m 行每行包含三个整…

The IsA relationship and HasA relationship

Why you should worry about that? or not. Is-A (Inheritance) Represents an “is-a-kind-of” hierarchy between classes. A subclass (child class) inherits attributes and methods from its superclass (parent class). Subclasses can specialize or override inh…

js+spring boot实现简单前后端文件下载功能

jsboot项目实现自定义下载 一、前端页面 1、先导入axios的js包 2、注意axios响应的格式:result.data.真实的数据内容 3、这里请求的url就是你boot项目的getMapping的url,保持一致即可 4、如果想在后端设置文件名,那么后端生成后&#xf…

机器学习模型运用在机器人上

机器学习模型在机器人技术中的应用非常广泛,涵盖了从简单的运动控制到复杂的认知和交互功能。以下是几种机器学习模型在机器人上的典型应用: 感知与识别: 计算机视觉:使用卷积神经网络(CNNs)识别和理解视觉…

监控平台zabbix对接grafana

本次博客基于监控平台zabbix介绍与部署-CSDN博客的环境下进行的 1、安装grafana并启动 添加一台虚拟机20.0.0.30 (1)系统初始化 [rootzx3 ~]# systemctl stop firewalld [rootzx3 ~]# setenforce 0 [rootzx3 ~]#(2)安装并启动…

docker安装以及简单使用

如何安装安装 yum install -y yum-utils yum-config-manager --add-repo https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo # 列出可用的版本 yum list docker-ce.x86_64 --showduplicates | sort -r yum install -y docker-ce-23.0.6-1.el8 #开机自动启动 …

ArcGIS中国工具(ArcGISCTools)等插件使用体验

ArcGIS中国工具(ArcGISCTools)的主要功能 1. 接合图表生成 这个功能允许用户生成标准分幅图的行政区边框注记,并在打印时自动加入。这对于需要制作标准地图的用户非常实用。 2. 图框工具 图框工具可以帮助用户创建和管理地图的图框&#…

Java版Flink使用指南——自定义无界流生成器

大纲 新建工程自定义无界流 使用打包、提交、运行工程代码 在《Java版Flink使用指南——从RabbitMQ中队列中接入消息流》一文中,我们让外部组件RabbitMQ充当了无界流的数据源,使得Flink进行了流式处理。在《Java版Flink使用指南——将消息写入到RabbitMQ…

【9-2:RPC设计】

RPC 1. 基础1.1 定义&特点1.2 具体实现框架1.3 应用场景2. RPC的关键技术点&一次调用rpc流程2.1 RPC流程流程两个网络模块如何连接的呢?其它特性RPC优势2.2 序列化技术序列化方式PRC如何选择序列化框架考虑因素2.3 应用层的通信协议-http什么是IO操作系统的IO模型有哪…

Nginx理论篇与相关网络协议

Nginx是什么? Nginx是一款由C语言编写的高性能、轻量级的web服务器,一个线程能处理多个请求,支持万级并发。 优势:I/O多路复用。 I/O是什么? I指的是输入(Input),O是指输出(Outp…